ESP32 CNC Plotter

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Connections

Peripheral Function GPIO GPIO Function Peripheral
3.3V GND
EN GPIO23 VSPI MOSI DIR FEED
GPIO36 GPIO22 Servo
GPIO39 GPIO1 TX0
GPIO34 GPIO3 RX0
GPIO35 GPIO21 STEP FEED
GPIO32 GND
GPIO33 GPIO19 VSPI MISO DIR Z
GPIO25 GPIO18 VSPI SCK
GPIO26 GPIO5 VSPI SS DIR X
GPIO27 GPIO17 TX2 FTDI - RX
HSPI SCK GPIO14 GPIO16 RX2 FTDI - TX
DIR Y HSPI MISO GPIO12 GPIO4 STEP X
GND GPIO0
STEP Y HSPI MOSI GPIO13 GPIO2 STEP Z
Flash D2 GPIO9 GPIO15 HSPI SS
Flash D3 GPIO10 GPIO8 Flash D1
Flash CMD GPIO11 GPIO7 Flash D0
5V GPIO6 Flash SCK

Links